AFP自动铺丝机

更新时间:2020-10-31 09:45 作者:电竞app

  AFP自动铺丝机_机械/仪表_工程科技_专业资料。AFP 自动铺丝机原理结构 图 1.Entec 公司的 AFW 机床 如上期所介绍的,自动铺带机床(ATL)主要用於平面型或低曲率曲 面的准平面型复材整体构件层铺制造, 因此对於复杂高曲率轮廓复材

  AFP 自动铺丝机原理结构 图 1.Entec 公司的 AFW 机床 如上期所介绍的,自动铺带机床(ATL)主要用於平面型或低曲率曲 面的准平面型复材整体构件层铺制造, 因此对於复杂高曲率轮廓复材 整体构件——比如飞机的机身段/机头/机尾锥体、喷气发动机整流 罩、进气道、喷管、锥形管、压气机叶片以及其他诸如椭圆形或“C” 形件等复材整体构件,使用 ATL 机床将无法进行铺放加工制造,此时 则需要使用自动纤维铺放机床(AFP),这也将是我们这篇文章所聚 焦的主题。 实际上, 在 20 世纪 70 年代初,自动纤维缠绕机床(AFW)就已开始 应用於高曲率轮廓复材构件的制造,如图 1 所示,在民用工业中得到 较多应用。 由於 AFW 机床纤维缠绕制造工艺是将一连续长纤维束带采用连续反 复缠绕到回转的芯模上,通常不能实现纵向(0°方位)的纤维缠绕 以及局部增厚或加筋, 而 ATL 是利用滚压辊将确定宽度的预浸料带铺 放到相对平直的模具上,且路径一般是有限的,但容易实现 0°方向 的铺放及局部增厚或加筋层铺。 随现代大型飞机中应用的复材整体构 件轮廓复杂度越来越高,尺寸也越来越大,传统 AFW 和 ATL 已无法满 足航空飞机制造实际应用需求。 为此, 上世纪 80 年代末产生了将 AFW 机床缠绕功能和 ATL 机床层铺、 压紧、切割和重铺等加工能力融合集成在一台设备上,此即出现了自 动纤维铺放机床(AFP),也叫自动铺丝机。 图 2 AFP 机床基本结构 典型 AFP 机床基本结构如图 2 所示, 主要包括有可实现机床铺放头正 交 3 轴运动的机床主体装臵、回转芯模支撑与驱动装臵、带双转动坐 标轴的铺丝头功能部件和纤维经轴架辅助装臵。 从功能上讲,AFP 和 ATL 一样都是利用滚压辊将预浸料纤维“束带” 精确地铺放到确定位臵上。但和 ATL 机床相比不同的是,首先 AFP 可 根据铺放层轮廓形状需求有目的地选择 1~n 个 “纤维束”来组成确 定形状的束带,因而可层铺复杂的、甚至带窗口的曲面;其次,AFP 机床通常设计有一个驱动芯模回转的旋转坐标轴, 被称为芯模旋转轴 (卧式)或芯模旋转工作台(立式)。显然,这是继承了 AFW 机床的 结构和功能。因此,和 AFW/ATL 机床相比,AFP 机床结构和控制功能 也就更复杂些。 自动铺丝机 AFP 机床一出现, 立即在飞机复材整体构件制造中得到了 广泛应用。 世界一些着名的数控加工机床制造商和专业复材构件加工 设备制造商针对航空飞机制造用户不同需求, 都在极力快速地推出他 们最新的各种不同类型的 AFP 机床,以期占领更多市场份额。 AFP 机床铺丝头 铺丝头是 AFP 机床最为关键的功能部件。 典型 AFP 机床铺丝头一般包 括有纤维束(Fiber Tow)牵丝分配辅助装臵、送进、夹紧、剪切、 重送、加热和滚压等装臵构成,以实现 AFP 机床的各种铺放功能。这 里以 Cincinnati 公司的 AFP 机床铺丝头为例,对其基本结构作一简 要介绍,见图 3。 图 3 AFP 铺放头及其结构原理图 1. 纤维束牵丝分配辅助装臵 纤维铺放过程中,单根预浸料纤维一般被称为“纤维束”,由纤维经 轴架中被引出,通过牵丝装臵引导在铺丝头处,若干并列的纤维束构 成了具有特定宽度的“纤维束带”(Band/Tows)薄层。这种复材纤维 束带薄层在 AFP 机床 CNC 系统控制下可被精确地铺放在工件模具表面 上某一确定的位臵处。 目前,AFP 纤维束典型的是由 12K 单独的长纤维(filaments)组成 的,纤维束标准宽度有 3.2/6.4/12.7mm 三种,最常用的为 3.2mm。 通常, 纤维束典型的是以螺旋形式绕制在一种直径 7.6cm 和长达 28cm 的中空的线K 纤维束线m。 AFP 应用中,纤维束宽度精度对控制两束间缝隙是很重要的。比如, 一个被设计用来装载 3.2±0.38mm 宽纤维束的铺丝头, 意味着纤维束 将被限制在 3.2mm 曲面空间内。如果纤维束实际宽恰好为 3.2mm,那 么铺放的两纤维束间不存在有缝隙。如果实际宽度仅为 2.5mm,铺放 的两纤维束间存在有 0.7mm 缝隙,如果实际宽度为 3.8mm,铺放的两 纤维束间存在有 0.6mm 重区。 目前,纤维“束带”最多可由 32 根纤维束组成,束带最大宽度可达 102/406mm。通常每条纤维束都具有单独可编程张力控制功能和牵丝 辅助装臵,用以支持单独纤维束铺放并保持精确的张力。一般地说, 纤维束张力不超过 0.23kg,过高的张力将会导致在凹轮廓区铺放时 产生桥接(bridge -over)现象。 2. 剪切装臵 在纤维束铺放过程中,任意纤维束可被切断和调用,从而允许通过增 减纤维束数目来实现改变铺放的纤维束带宽度和构成形式。 通过调整 纤维束带宽度,就可以控制相邻带间裂缝或相互交覆盖区的大小。 3. 夹紧装臵 在纤维束铺放过程中,任意一纤维束都具有一定张力,当需进行剪切 时须夹住後面之纤维束,以防止其回收而导致无法控制。通常,当要 求切断纤维束前执行这种夹紧操作,而当要求重送时松开夹紧装臵。 4. 重送装臵 铺放过程中, 需要对已切断的纤维束重新铺放到构件上时则通过重送 装臵实现。 5. 滚压装臵 通过滚压辊压实铺放的纤维束带并有效实现层间粘连且紧贴工件型 面,其压紧压力通常也是为可编程的,或为可设臵的。 6. 加热装臵 该装臵用於控制纤维束的粘度, 确保滚压装臵能有效压紧铺放的纤维 束紧贴模具或工件型面,并挤走铺层间空气。典型 AFP 可控加热装臵 可控制纤维束升温(27~32℃)产生必要的粘度,并在滚压辊作用下 能良好地粘贴在工件型面上;而在这之前,纤维束温度保持在不高於 21℃而处於低粘度或基本上无粘性状态, 确保控制纤维束能容易地从 经轴架的线轴中抽出和传送到铺放头。 nextpage AFP 机床在工业中的应用 1. Cincinnati 公司 VIPER 系列机床 1985 年,波音公司研发了第一台 AFP 样机,其设计的铺丝头已基本 上解决了预浸料、切断与重送以及集束压实等技术问题。此後, Cincinnati 机床公司在 1989 年推出了第一台商品化 AFP 机床 VIPER 1200,被用於 V-22 Osprey 军用飞机 4.21m 长的复材後机身结构件的 制造,见图 4。 图 4 Cincinnati VIPER 1200 AFP 机床用於铺放 V-22 Osprey 後机身 原先该後机身是被分成 9 段後采用人工铺放的, 改用 AFP 机床自动铺 放时, 被作为单一的通过 AFP 铺放加工的整体构件, 节省了扣件 34%, 减少修整和装配劳力 53%。通过纤维铺放设计优化,纤维束浪费率减 少了 90%。 应用 VIPER 1200 AFP 机床进行 F/A-18E/F 超级大黄蜂军机的复材机 身蒙皮的铺放,和采用人工纤维铺放方式相比,节省劳力 38%。 而应用 VIPER 1200 AFP 机床铺放的采用蜂窝夹心结构的小型商务机 Premier I 全复材机身,仅仅包括两个要加工的零件:从雷达天线舱 壁伸出部分到後承力舱的前机身壳体,长 8 米;和从後承力舱到尾锥 的後机身壳体,长约 5 米。整个复材机身重量不超过 273kg。若采用 金属材料制造机身重为 454kg(减重 40%),且组成的零件多於 3000 个。 同时,采用 AFP 机床自动铺放和人工铺放方式相比,复材纤维束浪费 率将减少 90%。显然,对重达 273kg 的构件而言,复材纤维束费用的 节约将是相当可观的。 随着铺放制造的飞机复材整体构件尺寸越来越大, 为满足不同航空用 户需求,Cincinnati 机床公司先後开发了 AFP 系列产品 VIPER1200/3000/4000/6000 设备。 图 5(a)为英法德三国合作的欧洲先进复材发展研究项目中,BAE 公 司应用小型 AFP 机床 VIPER1200 制造的长 4.5m、最宽处达 2m 筒形预 浸料碳纤维全复材机身段(FUBACOMP),该构件是由 Dassault 公司设 计的。 a. 筒形全复材机身构件 b. A380 後机身构件 图 5 Cincinnati VIPER 系 列 AFP 机床加工机身构件 而使用中型 AFP 机床 VIPER 3000,能够铺放生产大型商用飞机 A380 的 CFRP 复材尾锥构件,构件长 4.77m,锥体两端直径分别为 2.55m 和 400mm。图 5(b)则为应用 VIPER 3000 机床生产的新 A380 客机非 主承力复材後机身构件,其截面积达 5770×5800mm。 Cincinnati 最新 VIPER 6000 大型 AFP 机床铺丝头可装载 32 束 12.7mm 宽纤维束,纤维束带宽达 406mm,能铺放直径 6.5m、长达 17m 的复材 构件,控制转动心轴重量可达 86.3t。 据报道,波音公司大型 787“梦想”客机共设计有 9 个机身段构件, 其中 5 个采用的是复材整体构件设计制造。Vought 公司为波音 787 客机制造 23%的机身部件,包括 5.8×7m 的 47 段机身和 4.3×4.6m 的 48 段机身复材构件,使用日本东丽的 3900 系列碳纤维/环氧树脂 预浸料复材,就是在 Cincinnati 大型 AFP 机床 VIPER 6000 上进行自 动铺放制造的。48 段机身复材构件所铺层数,最薄处 12 层,最厚处 多达 100 层。 2. Ingersoll 公司 AFP 机床 美国 Spirit(斯匹里特)公司在堪萨斯州的威奇托工厂生产波音 787 的 41 段全复材前机身,为复杂外形轮廓的筒形整体构件(见图 6), 使用 Ingersoll 提供的 AFP 机床进行制造。 经 AFP 设备铺放完成後的 复材预构件在 21.3 米×9.1 米的热压罐中固化,形成高韧可靠和高 强度的整体复材构件。 图 6 波音 787 41 段前机身 加工由 Ingersoll 卧式 AFP 机床完成 Ingersoll 公司还生产提供带芯模旋转轴的卧式 AFP 机床,配臵 GE Fanuc 多坐标 CNC 控制系统和复材编程系统(CPS,Composite Programming System),可用於飞机承力货舱、油箱和锥体类等复杂 结构件、发动机整流罩、承载的整流和起落架吊舱片等结构件的铺放 制造。 该 AFP 机床,工作区设计为(4800-6000)×(14000-22800)mm,工 作进给速度 30m/min,快速移动速度达 55m/min;定位精度 0.05mm, 全长 0.4mm,重复定位精度 0.025mm,直线 段机身以及 10m 长的 46 段机身由意大 利 Alenia (阿莱尼亚)公司制造,装备有 Ingersoll 公司的最新一代 AFP Mongoose H3 机床,应用 32 束 12.7mm 宽纤维束的铺丝头,铺放 速度和切割速度达 30m/min, 生产率可达 720 m2/hr 碳纤维。 Ingersoll 公司还提供带芯模工作台的立式龙门结构的 AFP 机床。 至 2005 年, Ingersoll 公司已向航空飞机工业提供了 11 台 AFP 机床, 按计划到 2009 年底还会再提供 8 台 AFP 机床。而该公司推出的最新 一代 AFP 机床铺放速度可达 60m/min,切割速度 50m/min。美国洛克 希德? 马丁空间系统公司(Lockheed Martin Space Systems)也购臵有多 台 Ingersoll 公司 AFP 机床用於复材整体构件的铺放制造。 3.MTORRES 公司 AFP 机床 波音 787 客机的 43 段机身由日本川崎重工(KHI:Kawasaki Heavy Industries)制造,使用西班牙 MTORRES 公司的新一代 AFP 机床,见 图 7。 图 7 MTORRES 公司的新一代 铺丝机 在西班牙的马德里复合材料研究中心也安装有一台同样的新一代 AFP 机床。 MTORRES 公司的新一代 AFP 机床使用 32 束任选 3.2/6.4/12.7mm 宽纤维束的铺丝头,铺丝头由铝合金材制成,尺寸小,惯量小,铺放 速度可达 61m/min,机床线g,最高铺放生产率达 45-50kg/hr。 ATL/AFP 机床的优点 前面在介绍工业应用中的 ATL/AFP 机床时, 对应用自动复材铺放设备 的益处已有所涉及,本节将对此作一专门介绍与讨论。 工业实践已表明,应用现代先进 ATL/AFP 机床层铺生产复材整体构 件,和传统人工/半自动人工层铺复材构件工艺相比具有许多显着优 点。 1.提高铺放生产率 使用 ATL/AFP 机床自动层铺技术,自动化水平大大提高,尽管仍然需 要少许人工层铺操作, 但和传统人工层铺工艺相比可减少传统人工层 铺劳动量(人时)40%-90%,从而保证高铺放生产率。 目前, 作为测量 ATL/AFP 机床铺放生产率的高低是以每小时铺放复材 公斤数来评测的。ATL 机床铺放生产率和被铺放的零件大小有关,大 型平板类复材构件可使用宽规格带料, 层铺路径长, 铺放生产率较高。 一般来说,人工铺放生产率平均 0.5-1.2kg/hr。目前,ATL 机床铺放 生产率平均达 10-20kg/hr,CTLM 机床最高可达 20-30kg/hr,FTLM 机 床最高可达 30-40kg/hr;AFP 机床铺放生产率平均可达 10-30kg/hr, 比人工铺放提高 5-20 倍。 2. 减少材料浪费,降低成本 人工层铺带料复材浪费率超过 25%-30%,使用 ATL 复材浪费率仅 3%-10%,平均约 5%左右,材料利用率高。人工铺放纤维束浪费率相 当高,可达 30%-50%。AFP 机床由於纤维束可独立铺放控制,能根据 零件轮廓形状自动适应,几乎不产生废料,复材浪费率仅 2%-7%。 采用自动化层铺技术一般可降低生产成本 30%-50%以上。这主要从减 少劳动力费用和减少材料浪费两方面来取得。 一是减少劳动力费用: 以 GKN 宇航公司制造 A400M 军用运输机 23m 长 复材机翼梁为例,采用树脂膜渗透成型(RFI:Resin Film Infusion) 工艺,采用碳纤维带料,使用人工层铺费时 180hr,劳动力费用 40 美元/hr,後来使用 ATL 自动层铺费时 1.5hr,劳动力费用 150 美元 /hr,减少了劳动力费用 95%以上,不仅有效减少生产成本,更重要 的是生产效率提高了约 120 倍,制造周期显着缩短。 二是减少材料浪费:从前面讨论可看出,人工层铺复材浪费率平均要 高达 30%-35%。一架 A380 飞机可能用碳纤维 35t 左右,仅翼盒复材 用料就达 5.3t,正常批量生产後,年耗量需要 1000t。一架波音 787 客机可能用碳纤维 25t 左右,以年产 60 架计,则年耗量 1500t。碳 纤维环氧树脂预浸料复材价格大约为 120-180 美元/kg。显然,由於 复材材料的节约将使得生产成本有相当可观的减少。 3. 制造精度高,质量稳定 使用 ATL/AFP 自动层铺技术可提高制造精度。目前,使用 ATL/AFP 基 础铺放精度一般可达 1.2-1.5mm 之内,最佳精度可达 0.76mm 以内, 人工铺放一般为±3mm。 使用 ATL/AFP 自动层铺技术,铺放、滚压等制造工艺过程都是由程序 自动控制,重复性与一致性好,质量稳定,不仅可避免人工铺放可能 发生的错误,同时在相同结构与同等强度下,和人工铺放相比构件通 常可减轻重量 10%-20%。 4. 可自由铺放制造大型复杂复材构件 由於 AFP 机床每一根纤维束都可独立地被铺放、压紧、切断和重新铺 放等,即实现独立铺放工艺控制。因此,应用 AFP 便於铺放制造大型 复杂复材构件,便於实现纤维束在最佳角度下进行交错铺放、层铺, 以使得零件局部增厚或加筋层铺,获得不同壁厚的零件,以确保构件 重量的最小化,并通过程序设计控制不同纤维束铺放开/关/切割,可 实现诸如窗户、门、舱口等复杂开启装臵构件成型制造。 而且,纤维束自动铺放将不受自然路径(Natural Path)轨迹限制, 铺放自由度大,可实现连续平滑移动变化(Fiber Steer),适合於 大曲率复材构件成型制造;还可生产网状结构的精边。这种方式可以 优化结构集成度、降低 35%的材料浪费、减少後续加工需求及手工操 作。 另外,应用 AFP 既能够铺放制造大型复杂复材构件,也能够铺放制造 简单平板类复材构件,起到相当於 ATL 机床的功能作用,并提高设备 自动化来提升生产率,加强了制造过程的可控制性,因此构件制造质 量容易控制,自动层铺复材构件生产流程路径通常可大为缩短,因而 生产占地空间减少, 并能促进数字化复材结构件设计制造技术发展与 应用。 nextpage ATL/AFP 控制系统与编程 1. ATL/AFP 需要专用的 NC 控制软件 从前面讨论可知,典型 ATL/AFP 需要配臵 9-11 轴以上的多坐标 CNC 数控系统,通常其中 5 个联动坐标轴用於产生铺带头/铺丝头的滚压 辊在空间运动的自然轨迹(Natural Path),对 AFP 还包括对芯模转 动坐标轴的联动控制。 这种运动“轨迹”控制很类似於典型主轴头带旋转坐标的 5 轴联动的 数控铣床控制圆柱端铣刀运动一样,不同的是,此时 ATL/AFP 的刀具 中心为铺带头/铺丝头的滚压辊中心,且不需要设计用於驱动切削刀 具的一整套主轴驱动装臵。 同时,ATL/AFP 控制系统“刀具轨迹”计算也不同於典型数控铣床的 CNC 系统。通常需要专用的控制软件、编程系统和後臵处理,以使得 ATL/AFP 多轴运动的编程及控制变得简单,便於实现复杂构件的铺放 制造。 ATL/AFP 根据铺层设计要求,将纤维预浸料带(铺带机)或预浸料纤 维束(铺丝机)逐层铺在模具表面。对於 ATL 机床,预浸料带一般呈 硬挺状态,通常只允许在很小的范围内变形。 因此,为防止铺放过程造成预浸料带屈皱或撕裂、影响铺带质量以及 甚至出现废品, 需确保铺复杂曲面预浸料带中心线只有沿特定的轨迹 运动才能使预浸料带变形最小。这种特定的“轨迹”即被定义为自然 轨迹。 而对 AFP 机床, 虽有自然轨迹、 固定纤维走向轨迹 (Fixed fiber orientation path)和并行轨迹(Parallel path)等多种方法实现 铺放轨迹规划,但按自然轨迹规划仍然最为简便。 2. 编程特点及典型的编程软件 尽管 ATL/AFP 机床为可编程的自动化 CNC 控制设备, 但它和典型的金 切数控机床有较大的不同, 目前仍难以实现或者说达到典型金切数控 机床那样的高水平的人机交互操作。ATL/AFP 机床的实际应用效果在 很大程度上仍取决於复材构件制造设计、 加工编程人员和操作人员的 水平。 因此,在选配 ATL/AFP 机床时,应关注相关联的复材构件制造设计分 析、编程和仿真软件配臵功能,并应对相关编程人员和操作人员进行 良好的技术培训。 目前,多数 ATL/AFP 机床制造商在提供机床硬件的同时,都能向用户 提供用於 ATL/AFP 加工应用的编程系统、後臵处理和铺放仿真软件。 例如,Cincinnati 公司可向用户提供 ATL/AFP ACES 编程应用系统, 西班牙 MTORRES 公司 ATL/AFP 配臵 Siemens 840D CNC 系统并可提供 在 CATIA 运行环境下一种可视化复材构件制造智能软件包,而法国 FOREST-LINE 同样提供在 CATIA 环境下复材构件 CAM 软件 CAAV5,作 为复材构件铺层和纤维铺放的分析、仿真和编程工具软件。 一些主流的商品化 CAD/CAM 软件供应商也能提供复材结构件铺层和 纤维铺放的分析、 仿真和编程工具软件, 如 CATIA 复材构件设计模块, 包括复材构件设计 CPD、制造设计 CPM 和工程设计 CPE 模块软件,设 计人员/编程人员在编程前就可创建与仿真复材构件层铺过程,并可 提供工艺控制软件和制造工艺数据记录包优化等选件。 3. 编程系统构成与基本功能 先进的复材结构件铺层和纤维铺放的分析、 仿真和编程工具软件通常 能支持 ATL/AFP 应用,并适应不同类型的复材铺放应用。图 8 所示为 典型的 ATL/AFP 机床离线编程系统基本组成框图。 图 8 ATL/AFP 编程软件基本构成框图 3D 构件模型多数提供直接接收 CAD 系统传送来的 3D 构件模型数据, 或完全可集成在主流的 CAD/CAM 系统数字化设计制造环境中应用, 支 持包括手糊、模塑、预浸料带铺覆及纤维铺放等技术在内的大多数复 材生产工艺,实现复材构件快速设计和制造。 构件层铺设计与优化通常包括铺层初步设计、 工程详细设计和可制造 设计。 初步设计主要基於零件结构分析数据进行构件几何建模, 建立构件表 面模型; 进行层合板、 区域和铺层定义, 并实现区域和过渡区域建模。 工程详细设计是在几何建模基础上进行复材构件制造的基本单元每 铺层的建模,自动生成构件区域铺层定义,一般包括复材类型、几何 轮廓、铺放角度/顺序/厚度/数量和参考坐标系等,并提供对铺层的 设计分析。通过自动生成层合板上表面来创建三维铺层实体模型,为 构件实现数字化预装配、 工装设计以及运动部件的仿真模拟分析等提 供支持。 可制造设计包括铺层展开、材料余量定义、生产能力和生产率分析等 若干方面。本文对此将不作更详细的介绍。 复材构件制造工艺数据主要包括纤维材料、带宽、带厚、铺放方向和 缝隙容限等。 图形显示与工艺仿真由软件产生的图形数据, 能够应用图像软件进行 可视化显示,包括铺层展开二维平面图形、展开数据,铺层实体图形 等以支持下游制造生产,以快速获得达到规范要求的理想产品与质 量。同时多能提供铺层过程工艺仿真模拟。 APT 源代码自动生成是由软件产生的、 能够通过 APT 编译器自动处理、 NC 数控应用处理(後臵处理)以及适用於汽车工业、航宇工业和其 他行业的复材结构化零件加工的 APT 源代码。 制造技术文档资料自动生成是由软件产生的各种相关的制造技术文 件等作为复材构件生产和装配的依据和工艺指导性文件使用。 一旦设 计模型有所改动,相关的文档将自动更新。 後臵处理技术和数据接口是面向具体工业应用开发的後臵处理软件, 能够针对具体应用将 APT 源代码处理成对应的加工程序, 并可通过相 应数据接口传送到具体制造设备中,实现了零件从 3D 模型(产品设 计)、工艺规划到加工制造的无缝集成,提升了复材整体构件制造自 动化水平,缩短了构件制造周期。 篇尾寄语 复合材料作为现代先进大型飞机主结构用材已是明显的发展趋势, 复 材整体构件已成为现代先进大型飞机的最主要特征, 复合材料的飞机 时代已经来临。 作为铺放制造复材整体构件的自动铺带机 (ATL) 与自动铺丝机 (AFP) 则随之得到极为快速发展和广泛应用, 成为现代先进大型飞机制造的 关键设备之一,并处持续发展进步中,其应用日益完善,并开始向非 航空应用领域扩展。 “十一五”期我国正式启动实施了大飞机重大专项,并正加速进入实 质性运作阶段,这也对 ATL/AFP 机床提出了迫切需要。而我国在 ATL/AFP 机床研制、 生产和实际工业应用等基本上还仅处於起步阶段, 和国际先进水平存在有较大差距。而本文对 ATL/AFP 机床基本构成、 铺放工艺原理、 关键功能部件及其在现代大型飞机制造中应用现状进 行了较全面介绍与讨论, 希望对推动发展我国 ATL/AFP 机床与工业应 用技术能有所帮助。 雅式工业专网


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